本人是物联网工程专业本科生，主要关注无人机自主系统，机器人感知、规划、控制。

本科期间参与无人机感知与决策相关项目，涉及 LiDAR-IMU 融合、SLAM 框架调试、视觉目标定位。在国产算力环境下完成过端侧模型部署与数据库系统设计，具备从算法实现到系统落地的完整工程实践经验。

我更关注系统整体结构，而不是单一算法。相比调模型，更感兴趣的是：

• 感知如何转化为状态估计
• 状态如何进入决策与控制
• 数据如何支撑整个系统闭环

这个博客记录技术思考、实验过程与工程实践总结。内容以机器人、自主系统与计算架构为主，也会写一些关于建模与系统设计的长期思考。