使用 Gitee 镜像导入
由于 Gitee 本身有 GitHub 仓库的镜像功能，可以：

1. 打开浏览器访问 Gitee.com
2. 点击右上角的”从 GitHub 导入仓库”
3. 输入 GitHub 仓库地址：https://github.com/osqp/osqp.git
4. 导入到你的 Gitee 账号下
5. 然后从 Gitee 克隆：

bash

git clone https://gitee.com/你的用户名/osqp.git
cd osqp
git checkout release-0.6.3
git submodule update --init --recursive

手动修改子模块地址

gedit .gitmodules

找到类似这样的内容：

text

[submodule "lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources"]
	path = lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources
	url = https://github.com/osqp/qdldl.git

将其中的 url 修改为：

text

url = https://gitee.com/lishuanghua/qdldl.git

    然后执行：

bash

git submodule sync
git submodule update --init --recursive